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KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌


通過 KUKA 線性滑軌,您給工業機器人又添加了一個軸,從而明顯增大了工業機器人的工作空間。控制 KUKA 線性滑軌的控制系統與控制機器人的相同。因此,它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設備。


在一個 KUKA 線性滑軌上,您可以使用多達四個機器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規格和負載能力等級,與您使用的工業機器人系列兼容。

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KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。


主要特點

●用于 KR AGILUS 系列的機器人

適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人

●一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上

機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。

●鏡像結構

執行鏡像運動程序。

●FEM 優化

根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。

●集成式控制系統

線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。

●地板安裝型號的內置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。


適用此應用領域

●搬運與裝卸

●其它操作

●塑料加工設備

●置入,裝夾

●其它應用

●成型加工機床

●金屬切削機床

●操作其它機床

●測量、檢測或檢驗


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