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工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)--庫(kù)卡機(jī)器人
2020-02-24
工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)--庫(kù)卡機(jī)器人 為了描述一個(gè)剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個(gè)坐標(biāo)系，然后確定該坐標(biāo)系位姿（原點(diǎn)位置和三個(gè)坐標(biāo)軸姿態(tài)），即需要6個(gè)DOF來(lái)...
KUKA 機(jī)器人機(jī)械臂中的RDC作用與接口說(shuō)明
2020-02-24
KUKA 機(jī)器人機(jī)械臂中的RDC作用與接口說(shuō)明 庫(kù)卡機(jī)器人 -機(jī)械臂中的RDC作用與接口功能 1、它有何作用： （1）提供電壓，具備電源分配功能 （2）借用分解...
在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)并
2020-02-18
在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 注：本文章文字、圖片部分來(lái)自網(wǎng)絡(luò) 版權(quán)歸原作者，侵刪。 工博士提供了KUKA，...
kuka機(jī)器人使用profinet傳輸real類(lèi)型數(shù)據(jù)的問(wèn)題
2020-02-14
kuka機(jī)器人使用profinet傳輸real類(lèi)型數(shù)據(jù)的問(wèn)題 profinet即為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以IO的形式對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)。 kuka機(jī)器人編程中real數(shù)據(jù)為4...
上位機(jī)C#通過(guò)TCPIP和庫(kù)卡機(jī)器人通訊
2020-02-14
上位機(jī)C#通過(guò)TCPIP和庫(kù)卡機(jī)器人通訊 注：本文章文字、圖片部分來(lái)自網(wǎng)絡(luò) 版權(quán)歸原作者，侵刪。 您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您...
6個(gè)無(wú)法忽視的倉(cāng)庫(kù)指標(biāo)
2020-02-13
6個(gè)無(wú)法忽視的倉(cāng)庫(kù)指標(biāo) 公司使用無(wú)人機(jī)，自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)和人工智能，利用這些重要的倉(cāng)庫(kù)指標(biāo)來(lái)更好地為客戶(hù)提供服務(wù)，同時(shí)改善自己的底線(xiàn)。 在這種快節(jié)奏的分發(fā)環(huán)境...
KUKA機(jī)器人上的減速機(jī)是什么
2020-02-13
KUKA 機(jī)器人上的減速機(jī)是什么 人類(lèi)手臂最重要的是各個(gè)關(guān)節(jié)、韌帶，而機(jī)器人最重要的就是每個(gè)關(guān)節(jié)中的：減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器...
庫(kù)卡機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2020-02-13
庫(kù)卡機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人本體以獲得工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工...
庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
2020-02-13
庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修 一、案例現(xiàn)象及原因： 設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào)，輸出端SAL...
庫(kù)卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖
2020-02-13
庫(kù)卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖 工業(yè)機(jī)器人控制柜，前面板上有控制柜電源開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖...